機械手碼垛機是將已經裝好的產品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
設備構成
1. 產品輸入、排序裝置
2. 升降、碼垛裝置
3. 由人工放置棧板
4. 實垛由叉車輸出
客戶生產品種
產品尺寸：根據客戶要求定制
棧板尺寸：根據碼垛方式定制
工藝過程
?、偶埾涓鶕O定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。
?、谱詣哟a垛裝置
當成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。
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①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。
②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。
官網：http://www.fsxy.org.cn
碼垛機：http://www.fsxy.org.cn/mdj
纏繞機：http://www.fsxy.org.cn/clj/
