機(jī)械手碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
形 式：低位碼垛式
生產(chǎn)能力：5箱/分鐘
排列方式：4*4*4層
設(shè)備構(gòu)成：
? 產(chǎn)品輸入、排序裝置
? 升降、碼垛裝置
? 由人工放置棧板
? 實(shí)垛由叉車(chē)輸出
客戶生產(chǎn)品種：
? 產(chǎn)品尺寸：根據(jù)客戶要求定制
? 棧板尺寸：根據(jù)碼垛方式定
工藝過(guò)程：
⑴成品輸入部分
紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達(dá)到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列，便于夾具抓取。
?、谱詣?dòng)碼垛裝置
當(dāng)成品按一定的排序形成一組(列)后，升降機(jī)載著抓取夾具移動(dòng)到桶裝水上部，升降機(jī)下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動(dòng)到棧板上后下降放在棧板上(棧板外側(cè)一排)，以形成自動(dòng)碼垛，碼垛裝置是依靠電機(jī)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)(后退)的。
⑶棧板部分
①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。
?、跅０遢敵鲅b置
碼垛好的棧板由叉車(chē)搬運(yùn)輸出。
特點(diǎn)：
? 采用PLC可編程序?qū)Τ善返呐判蚨讯鈱訑?shù)，編入程序進(jìn)行控制。
? 設(shè)有安全防護(hù)網(wǎng)，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。
? 中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動(dòng)，停止，急停，復(fù)位等按鈕，方便人工操作。
? 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
? 噪音小符合中國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75分貝以下。
技術(shù)參數(shù)：
? 設(shè)備碼垛能力：5箱/分鐘
? 碼垛高度: 4層
? 電源：380V、50/60HZ約4KW
? 氣源壓力：6Kg/cm2,約400L/min
? 機(jī)械尺寸：L2550*W1950*H3200mm(以實(shí)際尺寸為準(zhǔn))
? PLC：三菱(日本)
? 光電控制：歐姆龍(日本)
? 變頻器：三菱(日本)
? 氣動(dòng)元件：亞德客(臺(tái)灣)
? 設(shè)備重量：大約2000kg
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